自力式调节器

原理播报

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它由检测元件、比较机构和通断开关组成。当被控变量（如温度、压力等）超过预定值时，检测元件（如温包式感温系统、弹性元件等）的输出（力或位移）与通过比较机构将预定值产生偏差信号，然后推动通断开关（电气开关或燃气开关）输出位置控制信号。 [2]

分类广播

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1. 开关控制器

开关控制效应最显着的特点是对过程的控制作用量要么为零，要么最大值。开关效应通常用于温度控制系统，例如，炉中的燃料量为零或最大，或者类似地，电加热元件中的电流为零或最大。开关控制器也常用于安全装置，例如由热电偶操作的泄压阀和安全阀。

2.比例控制器

与上述开关动作相反，比例控制器的动作在其工作范围内是平滑且连续的。在稳态条件下，控制器输出处于某个中间位置，此时测量值等于设定值，除非存在残余差。控制器的输出与设定值和测量值的偏差成正比或反比。例如，在蒸汽加热的过程容器中，如果受控变量超过设定值，控制器输出将按比例增加。这种输出可以减少蒸汽阀的开度以减少加热量。自力式比例控制器得到广泛应用。比例作用的线性度和范围取决于控制装置的结构细节。 [3]

精选播出

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自力式控制器也称为自力式调节器或直动式调节器。其特点是控制器与控制阀合二为一。控制阀的动作不需要外部补充能源。它利用被控介质（通常是气体或液体）的能量来推动调节阀工作，改变操作体积，实现自动控制。目的。由于其结构简单、使用方便、价格低廉，适用于控制精度要求不高的场合自力式调节器，可用于压力、流量、液位、温度等的自动控制[4]。

它不需要外界能源，以被控介质作为能源来工作。例如，蒸汽压力控制可采用自力式压力控制器，该控制器多用于压力调节、流量稳定等要求不太严格的就地控制系统。其特点是结构简单、价格低廉。 [5]

应用广播

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由于其结构简单、工作可靠、无需外部能源、价格低廉等优点，在工业设备中得到广泛应用，特别是制冷装置上气体、液体温度、压力的位置控制和报警。按控制变量可分为自力式温度控制器、自力式压力控制器、自力式压差控制器和自力式流量控制器。 [2]