拿铁咖啡是一种由浓缩咖啡和牛奶混合而成的饮品，其历史可以追溯到20世纪初的意大利。当时，意大利人喜欢将浓缩咖啡与蒸汽牛奶混合在一起饮用。随着时间的推移，拿铁咖啡逐渐流传到其他国家，并且不断创新和改良，例如在美国流行的“星巴克式”拿铁中加入了焦糖酱或香草糖浆等调味料。
拿铁咖啡的制作方法非常简单，通常使用意式咖啡机来制作。制作拿铁咖啡的原材料包括咖啡豆、牛奶和奶泡等。首先，制作浓缩咖啡，将咖啡豆研磨成极细粉末后，用冲煮手柄萃取出咖啡液。接着，使用蒸汽系统打发出奶泡并加热，制成65℃左右的牛奶与奶泡混合体。最后，将打发的牛奶倒入咖啡液里，进行充分混合即可。
拿铁咖啡有很多种不同的种类和做法，其中比较流行的有：
- 意式拿铁咖啡：纯牛奶加咖啡，是最传统的拿铁咖啡。
- 美式拿铁咖啡：将部分牛奶替换成奶泡，是现在比较流行的一种拿铁咖啡。
- 卡布奇诺Cappuccino：将浓缩咖啡、牛奶和奶泡按1:1:1的比例混合而成，口感浓郁香醇。
- 冰拿铁咖啡：用冰牛奶代替热牛奶，加入浓缩咖啡和奶泡，适合在炎热的夏天饮用。
- 焦糖拿铁咖啡：在拿铁咖啡中加入焦糖酱或香草糖浆等调味料，味道更加甜美香醇。